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解讀日本最先進(jìn)機(jī)器人ASIMO（下）

“ASIMO”是目前智力和身體能力最先進(jìn)的人形機(jī)器人。在發(fā)達(dá)國家正圍繞人型機(jī)器人展開激烈的開發(fā)競爭時(shí)，ASIMO上培育的技術(shù)已經(jīng)開始被用到福島第一核電站的“調(diào)查機(jī)器人”和汽車等交通工具上。接著上篇，本篇將介紹ASIMO開辟的新世界。

——請?jiān)僬勔徽凙SIMO的開發(fā)理念。

重見：理念就是制造能在人們的日常生活中發(fā)揮作用的機(jī)器人。在與人類共存的同時(shí)，讓機(jī)器人完成人類希望它做的事情。就是成為像人們的分身一樣、能幫助人們做事的機(jī)器人。

我覺得機(jī)器人就應(yīng)該對人有用處。比如，忘記拿東西時(shí)，ASIMO能幫人拿來。我希望機(jī)器人能進(jìn)化到這種程度。

有了機(jī)器人，人類的生活就會(huì)被改變。我想立足未來，開發(fā)能讓人類的生活更加便利的機(jī)器人。

機(jī)器人本身也是計(jì)算機(jī)，所以擁有大量信息。這些信息能提供給人類。另外，人與機(jī)器人可以直接交流，因此就沒必要使用鍵盤、鼠標(biāo)和遙控器等裝置了。

在只有報(bào)紙和雜志的時(shí)代，電視機(jī)的出現(xiàn)讓人們能輕松獲得影像和信息，人類的生活因此而發(fā)生了翻天覆地的變化。我認(rèn)為在將來，機(jī)器人也會(huì)成為和電視機(jī)一樣的劃時(shí)代的媒介。

——為實(shí)現(xiàn)這種理念，目前在以什么樣的體制推進(jìn)開發(fā)？

重見：負(fù)責(zé)開發(fā)ASIMO的，是本田技術(shù)研究所基礎(chǔ)技術(shù)研究中心第5研究室。研究室進(jìn)行了簡單的任務(wù)分工，比如有負(fù)責(zé)信息系統(tǒng)的，有負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的，不過基本上是整個(gè)研究室在一起推進(jìn)工作。因?yàn)槿绻蠹叶疾涣私馄渌〗M在做什么，開發(fā)就無法順利進(jìn)行。

開發(fā)不會(huì)只靠一個(gè)天才

——ASIMO是通過大量技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的積累開發(fā)的，那么研究室內(nèi)如何進(jìn)行“技術(shù)繼承”？如果這一點(diǎn)做的不到位，當(dāng)關(guān)鍵人員不在時(shí)，就會(huì)大大影響開發(fā)進(jìn)度。

重見：與依靠個(gè)人技能相比，我們更多的是大家一起邊討論邊進(jìn)行設(shè)計(jì)評審等工作。然后把在這個(gè)過程中得到的想法和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)之類的東西做成數(shù)據(jù)庫積累起來。

我們沒有采取僅依靠一個(gè)天才的開發(fā)方式。如果完全分工，只依靠個(gè)人技能，很難取得突破，開發(fā)就進(jìn)行不下去了。重要的是作為機(jī)器人整體發(fā)揮功能，所以團(tuán)隊(duì)開發(fā)是最基本的。

——ASIMO可謂是創(chuàng)新的集合體，您覺得什么才是創(chuàng)新？

重見：首先，必須要認(rèn)真思考為什么會(huì)引起創(chuàng)新。拿ASIMO來說，就是機(jī)器人必須要幫人做事。通過將此設(shè)定為其價(jià)值點(diǎn)，技術(shù)就會(huì)引領(lǐng)創(chuàng)新。

ASIMO高130cm，這是根據(jù)成年人坐在椅子上時(shí)的眼睛高度確定的。重48kg。ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility（向新時(shí)代進(jìn)化的創(chuàng)新交通工具）的縮略語。

不過，在定位價(jià)值時(shí)，如果太過理想，在技術(shù)上就什么也做不成。所以，要在描繪夢想的同時(shí)，立足現(xiàn)實(shí)技術(shù)，進(jìn)行力所能及的定位。還要思考取得突破的重點(diǎn)是什么，在此基礎(chǔ)上推進(jìn)研究，這一點(diǎn)也至關(guān)重要。

ASIMO是全球首次配備“自律行動(dòng)控制”技術(shù)的機(jī)器人。不但具備根據(jù)人的動(dòng)作自己行動(dòng)的“判斷”能力，還能與人互動(dòng)。

“減災(zāi)機(jī)器人”是今后的主題

——現(xiàn)在，人型機(jī)器人的開發(fā)在全球都越來越活躍。比如，美國國防部高級研究計(jì)劃局（DARPA）啟動(dòng)了“機(jī)器人挑戰(zhàn)”（Robotics Challenge）計(jì)劃，力爭在2014年12月之前完成可使用人類工具的人型機(jī)器人。韓國科學(xué)技術(shù)院也呼吁美國的大學(xué)等與其共同開發(fā)“HUBO”機(jī)器人的人工智能。

之所以出現(xiàn)這些動(dòng)向，應(yīng)該源于東日本大地震后，機(jī)器人在救災(zāi)和災(zāi)后重建支援等方面發(fā)揮的作用受到了關(guān)注。

新款A(yù)SIMO（左）和1997年發(fā)布的人型機(jī)器人試制品“P3”（高160cm，重130kg）

重見：我覺得福島第一核電站事故的影響非常大。對于在人類無法進(jìn)入的嚴(yán)酷環(huán)境中利用機(jī)器人一事，很多人發(fā)現(xiàn)了其重要性。

越是像福島第一核電站那樣老舊的機(jī)房，狹窄的場所，樓梯和梯子等難以移動(dòng)的地方就越多。因此并不是什么機(jī)器人都行，所以人型機(jī)器人才受到了關(guān)注。

——除了核電站以外，人形機(jī)器人在化工廠等的事故中也能大展身手。

1986年突然宣布開發(fā)并震驚了世界的“E0”。高約101cm，重16.5kg。邁一步約需要5秒鐘。

重見：工廠發(fā)生事故一般分幾個(gè)階段，最初是氣體泄露，然后引發(fā)小規(guī)模爆炸，最后是大規(guī)模爆炸。如果能在氣體泄露階段關(guān)閉閥門，就能防止之后小規(guī)模和大規(guī)模的爆炸。

以可燃?xì)怏w泄露為例，由于氣體本身對人有害，而且有燃燒的可能性，所以人無法靠近。這時(shí)就可以讓機(jī)器人代替人去關(guān)閉閥門等。預(yù)防大災(zāi)害的“減災(zāi)機(jī)器人”將成為今后的開發(fā)主題。

用于福島第一核電站的“高處調(diào)查機(jī)器人”

——也就是替人類承擔(dān)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)。

重見：目前，事故初期階段是由作業(yè)人員冒著風(fēng)險(xiǎn)去檢查現(xiàn)場情況。為避免作業(yè)人員承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)，要讓機(jī)器人去做這些工作。另外，在事故發(fā)生后進(jìn)行處理時(shí)，需要花時(shí)間檢查作業(yè)人員要前往的場所的安全情況。如果是機(jī)器人，就能把安全檢查的時(shí)間縮到最短。

——目前“減災(zāi)機(jī)器人”的開發(fā)進(jìn)展如何？

重見：目前正在開發(fā)可關(guān)閉閥門的機(jī)器人手臂等。

不過請不要誤解，并不是把ASIMO直接作為“減災(zāi)機(jī)器人”用到核電站等的現(xiàn)場的，而是在開發(fā)更適合用作“減災(zāi)機(jī)器人”的其他類型的機(jī)器人。

——其中之一就是用于福島第一核電站的“高處調(diào)查機(jī)器人”吧。

重見：“高處調(diào)查機(jī)器人”的馬達(dá)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都與ASIMO的相同。最初是打算用來開關(guān)管道閥門而開發(fā)的，不過現(xiàn)在為手臂前端安裝了放射線測量儀，還打算作為輻射量監(jiān)控機(jī)器人等使用。

由于原本就采用了通過改變手臂前端可以發(fā)揮不同作用的基本設(shè)計(jì)，因此可以隨機(jī)應(yīng)變。

用來在福島第一核電站的反應(yīng)堆廠房內(nèi)調(diào)查輻射量等的“高處調(diào)查機(jī)器人”。2013年6月與日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所共同開發(fā)完成。

ASIMO的技術(shù)還被用于汽車等交通工具

——除此之外，在ASIMO中積累的技術(shù)還有什么用途？

重見：還用在了汽車上。已從2012年開始在北美銷售的“思域”就采用了ASIMO的技術(shù)。

在VSA（車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)）中，應(yīng)用了ASIMO的姿勢控制理論。該系統(tǒng)可以防止車輪抱死和汽車側(cè)滑，能保證穩(wěn)定的行駛。

——名為“UNI-CUB”的交通工具好像也采用了ASIMO的技術(shù)。

重見：UNI-CUB有一個(gè)主輪和一個(gè)輔助輪，利用ASIMO的姿勢控制技術(shù)，可以邊控制平衡邊行駛。UNI-CUB比較小巧，因此在大型購物中心和機(jī)場等移動(dòng)時(shí)能夠發(fā)揮其威力。

通過傾斜身體移動(dòng)重心，可前后左右、橫向、斜向移動(dòng)的“UNI-CUB”。最高速度為6km/h，續(xù)航距離為6km（按步數(shù)換算約為1萬步）

——在人型機(jī)器人中，ASIMO可謂處在全球最前沿，您認(rèn)為今后能繼續(xù)保持這個(gè)地位嗎？

重見：我覺得，在全球都致力于人型機(jī)器人開發(fā)的現(xiàn)在，反而是個(gè)機(jī)會(huì)。人型機(jī)器人的價(jià)值越來越高，競爭也會(huì)越來越激烈，積極研發(fā)比什么都重要。我們目前也在跟其他國家的研究機(jī)構(gòu)合作，那邊的反饋也能用于ASIMO的開發(fā)。

希望孩子們將來能擔(dān)起科學(xué)的重任

——你們從2011年開始以東日本大地震災(zāi)區(qū)的兒童為對象展開了“ASIMO特別授課”活動(dòng)。實(shí)際看到ASIMO的孩子們有何反應(yīng)？

重見：首先，孩子們對ASIMO表現(xiàn)出了濃厚的興趣。為了弄明白“（ASIMO）是怎樣動(dòng)的”，他們在聽課時(shí)都非常認(rèn)真。

從讓孩子們對技術(shù)給予關(guān)注和理解的意義上來說，我認(rèn)為這是一項(xiàng)非常有意義的活動(dòng)，今后打算繼續(xù)開展下去。

——讓孩子們擁有希望和夢想、并對科學(xué)和技術(shù)有所憧憬，從這個(gè)意義上來說，ASIMO也發(fā)揮了非常大的作用。

在顯示器上實(shí)時(shí)顯示識別的圖像、對自己的功能進(jìn)行解說ASIMO。8月2日前在日本科學(xué)未來館實(shí)施了自律行動(dòng)控制技術(shù)的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

重見：尤其是在震災(zāi)中飽受災(zāi)害的地區(qū)，希望能通過科學(xué)之夢讓孩子們充滿活力。兒童時(shí)期得到的靈感一生都會(huì)留在心中。希望孩子們能通過ASIMO獲得靈感，在將來擔(dān)負(fù)起科學(xué)的重任。