科學的發展讓曾經只能出現在科幻電影里的服務機器人逐漸走進現實。尤其是近兩年國內智能家居的火爆，更是給家用型服務機器人提供了溫床。那么，服務機器人究竟能夠做些什么呢?
作為機器人家族的新面孔，目前對于服務機器人還沒有一個特別明確的定義。不過根據使用者、使用環境的不同，服務機器人也可以細分為兩大類。一類是供個人和家庭使用的服務機器人，比如拖地機器人、娛樂類機器人等;另一類則是包括手術機器人、消防機器人在內的專業服務型機器人。
和其他國家一樣，中國的老齡化現象越來越嚴重，一對年輕夫婦要贍養2-4位老人，還要撫養1個孩子。于是，他們在賺錢和養家之間分身乏術，工作壓力越來越大，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少。得益于此，服務機器人應運而生。
以仿人形智能“管家”來說，其自身具有可實現簡單抓取好觸碰操作的機械臂，并且能通過輔助信標對其位置進行跟蹤和矯正。當主人還沉浸在夢中時，機器人管家已經來到廚房，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關。當家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時，也不用擔心，因為機器人會利用安裝在頭部的監控攝像頭，在屋內進行自主巡視，監測電器、房間煙霧狀態等。
不過，智能管家尚未普及。現階段，掃地機器人、娛樂機器人及醫療看護機器等還是服務機器人市場的中堅力量。
智能家居，或將成為服務機器人主要應用領域
來自全球的行業數據顯示，服務機器人的增速將遠超工業機器人，肩負起行業增長最大"發動機"的重任。其實這個結果也是可以預見的，因為相比工業機器人來說，服務型機器人更貼近人的需求，應用場景也更為廣闊。
值得注意的是，在服務機器人中，家用機器人市場尤其可觀。有專家預測，未來三年內，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規模高達到122億美元。
目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃、看護等，用戶體驗很不理想。專家認為，出現這種情況，主要是服務機器人缺少深度學習能力，未能識別用戶的意圖。隨著人工智能的深度發展和普及，強化學習、蟻群算法、免疫算法等技術將會運用到服務機器人系統中。也就意味著，服務機器人的學習能力最終會與人媲美，那些復雜、不確定的家居環境將不再是阻礙。
目前，各大家居行業巨頭，比如海爾和美的都在家用服務機器人領域跑馬圈地，服務機器人將是智慧家居中的重要一環已經是業內的共識。因此人工智能在服務機器人中的作用就顯得尤為關鍵。如何賦予服務機器人更強大的“擬人”功能，毫無疑問將會是這個行業堅定的努力方向。
國際：發展機器人已上升為國家戰略
機器人正在為提高人類的生活質量發揮著越來越重要的作用，已經成為世界各國搶占的高科技制高點。目前世界上很多國家，包括發達國家和一些新興經濟體國家，紛紛將機器人作為國家計劃進行重點規劃和部署。
例如，美國發布了機器人發展路線報告，將機器人與20世紀的互聯網放在同等重要地位;歐盟啟動了全球最大民用機器人研發計劃——“SPARC”，計劃到2020年投入28億歐元，創造24萬個就業崗位;日本也制定了機器人技術長期發展戰略，將機器人產業作為“新產業發展戰略”中7大重點扶持的產業之一， 提出今后應該大力發展制造業和生物產業等領域使用的機器人。
中國藍圖：“十三五”末產值破千億
國務院總理李克強在對2015世界機器人大會所作的批示中指出：機器人是衡量現代科技和高端制造業水平的重要標志，也是搶占智能社會發展先機的戰略領域。中國正在實施創新驅動發展戰略，大力推動“大眾創業、萬眾創新”、“互聯網+”、“中國制造2025”，這將有力促進機器人新興市場的成長，創造世界上最大的機器人市場。
根據《中國制造2025》，機器人產業發展要圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工等、化工、輕工等制造業應用，以及醫療康復、家庭服務、教育娛樂等生活服務應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展。要加快突破機器人本體、減速器、伺服電機等關鍵零部件及系統集成設計制造技術等瓶頸。
與此同時，《機器人產業“十三五”發展規劃》草案已基本制定完成，一個重要目標是，到2020年，中國工業機器人的保有量達到80萬臺;初步形成較為完善的機器人產業體系，技術創新和國際競爭力明顯增強，產品質量達到國際同類水平，關鍵零部件基本滿足市場需求，健全公共服務體系。
國家制造強國建設戰略咨詢委員會專家表示，《機器人產業“十三五”發展規劃》將和“中國制造2025”重點領域技術路線圖一起，構成中國機器人產業的發展藍圖。到2020年，中國工業機器人年銷量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺;到2025年，工業機器人年銷量將達26萬臺，保有量達180萬臺。到“十三五”末，中國機器人產業集群產值有望突破千億元。
市場需求空間廣闊，政策面長期利好，我國機器人產業已進入爆發式增長前夜，企業是否做好了準備?
據了解，自去年來全國多地紛紛上馬機器人項目。據不完全統計，2015年全國已建和在建的工業機器人產業園近40家。目前有影響力的機器人公司預計有700—800家，上市公司涉及機器人業務的公司也超過50家。中國內資機器人企業 2015 年預計增長30%。
面對蛋糕，國內外企業都在搶灘布局。其中，以abb、安川、庫卡、發那科為首的四大家族占據了中國市場超過70%的份額。為了快速響應中國市場需求、降低產品制造成本，ABB、安川、庫卡、發那科都在中國成立了本體制造商，全方位搶占市場高點。
相比于已經發展較為成熟的工業機器人，服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，當前世界服務機器人市場化程度仍處于起步階段，服務機器人受簡單勞動力不足及老齡化等因素驅動，將會迅速增長，帶動我國企業飛速發展。
那么，除了服務機器人還有哪些機器人正在一步步的改變我們的生活呢?
家庭機器人：家務“小能手”
地板臟了有機器人打掃，餓了有機器人做飯，家中的老人和兒童機器人也能夠幫忙照顧，這聽起來確實比較科幻，然而這一切正在一點點成為現實。目前，市面上有很多不同類型的家庭機器人，雖然這些機器人目前很多具有單一的技能，比如掃地機器人就不會烹飪，烹飪機器人不會洗衣服，但是這些家庭機器人的出現正在改變我們的生活，帶來更多的便利。
一家名為Moley的公司正在研發一款烹飪機器人，按照設計這款機器人將會烹飪100多種不同的菜肴，做完飯后還能自動清洗餐具。同時，機器人可以根據主人對原材料、烹飪類型、卡里路含量等的要求，烹飪出相應的菜肴。而作為主人，只需要輸入相應的指令，就可以坐等大餐了。這聽起來真是相當不錯。
事實上，越來越多的機器人廠商將目光瞄準了家務這一市場。機器人制造商Boston Dynamics(波士頓動力)在2016年就推出了一款擁有四條腿的家務機器人，這款機器人被命名為“Spotmini”，借助可以折疊的手臂，Spotmini可以提供多種家務服務，包括端茶倒水、烹飪洗碗等。
在這一趨勢下， 有觀點認為到2025年，全球八成以上的家庭都會擁有一個家務機器人，幫助人們打掃衛生、烹飪、洗衣服等，將更多的人從繁雜的家務中解放出來。雖然我們目前仍然不能確定這一天何時到來，但是這樣的愿景確實值得期待。
“萌寵”機器人：貼心智能寵物
新型機器人已經能幫助人們做很多事情，它們能勝任不同場景，不僅在日常生活中給人們提供方便，還能在社會救援、國防等領域發揮重要作用。如今，機器人在生活中越來越廣泛地被使用，其種類也在不斷增多。隨著人工智能進一步發展，不同類型的機器人能夠給人們生活帶來很多樂趣及便利，“萌寵”智能機器人就是其中之一。
香港著名的Wow Wee玩具公司研發制作了一款24厘米高的機器寵物狗，這個被喚作Meet CHiP的寵物機器人不僅可以通過用戶戴在手腕上的腕帶識別自己的“主人”，還可通過其搭載的人工智能系統改變性格。
ROOBO發布的智能寵物機器人DOMGY，不僅能識別文字信息，還能掌握語言的節奏和情緒，判斷人物的性格特征并進行深度學習，這離不開其對計算機視覺技術的運用。通過該技術，DOMGY能識別家庭中的成員和寵物，完成家庭空間的3D識別，還能按照主人設定的路徑進行安全巡邏，捕捉異常畫面并及時拍照上傳到App提醒主人。DOMGY這些驚艷的表現得益于ROOBO人工智能機器人系統，該智能機器人系統主打交互最短路徑、交互主動性以及帶有情感的交互，使機器具備人的智能，能夠與人進行有感情、有思想的交流活動。此外，人工智能芯片CI1006也功不可沒，這是一顆基于Asic架構的DNN語音識別芯片，它能夠為智能機器人補上“大腦”及音頻傳感終端，并采用本地的神經網絡數據，以降低產品對于網絡的依賴，提升機器人的響應及控制速度。可以說，DOMGY儼然成了一只陪伴家庭的智能寵物。
在可以預見的未來，隨著人工智能技術不斷優化，“萌寵”智能機器人將成為家庭的得力助手、人們的“新寵”。
救援機器人：安全與效率同在
人們對機器人的使用總是有各種各樣的擔心，比如擔心工業機器人搶了工人的飯碗。然而有一種機器人則是例外，受到人們的普遍歡迎，那就是救援機器人。
不論是在火災現場還是在地震廢墟，抑或是化學品泄露現場以及水下救援處，救援機器人的身影已經無處不在。它們不僅能有效減少救災人員的傷亡，也能提高救援的精準性和效率，因而受到普遍歡迎。比如在地震廢墟中，救援機器人被人們稱作“行走的生命探測儀”，它能進到人們難以進入的狹窄危險區域，同時借助高科技提高發現生命跡象的概率。研發人員解釋說，使用救援機器人相當于“給生命探測儀裝上了腿腳，讓它自主進入垮塌建筑內部”，而以前，生命探測儀要由救援人員攜帶到垮塌建筑附近使用，基于人身安全考慮，作用范圍有限，探測不到建筑物的更深處，救援機器人則可以使探測區域大幅擴大。
再如在美國，人們研究出了一款用于海上的消防機器人。該機器人能在船只上完成消防工作，保障船員安全。項目負責人介紹，他們的目標就是打造一個能夠在船上移動、操縱門及消防水帶、且配備了傳感器的人形機器人，從而保障不讓水手暴露在危險的火災環境中。據介紹，這款機器人不但能代替人工作，更重要的是，由于配備了傳感器，它能做到船員不能做到的在煙霧環境中“看”清周圍環境，從而有的放矢。
隨著科技水平的提高，現如今救援機器人的應用范圍越來越廣，應用水平也越來越高，細分種類提高了救援的專業性。目前，救援機器人大致可以分為軍用救援機器人、災后救援機器人、水下救援機器人、災難偵察機器人等，它們正在減災防災方面發揮著日益重要的作用。
軍用機器人：未來超級戰士
一直以來，人類都在探索機器人在軍事領域的應用。近幾年，隨著智能機器人技術的飛速發展，越來越多的軍用機器人涌現，甚至有觀點認為，未來軍用機器人將成為戰場上的主角。
軍用機器人到底有多強大?不久前，俄羅斯“未來研究基金會”就發布了一款智能機器人，這個組織類似于負責推動軍事創新的美國國防高級研究計劃局(DARPA)。這款外形酷似終結者的機器人不僅能夠完成自主上車的動作，并且還能夠駕駛車輛在道路上行駛，真是讓人大呼不可思議。
“未來研究基金會”負責人表示：“該戰斗機器人外表與人相似，按照我們的計劃，它應將學會奔跑、跨越障礙并完成其他動作。”據悉，研制這款機器人的目的，是為了完成一些危險地帶的工作，它并不需要完成特別精細的操作任務。
軍用機器人，從定義上看，是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機，從物資運輸到搜尋勘探以及實戰進攻，軍用機器人應用范圍廣泛。事實上，今天在軍事領域已經廣泛應用的無人機，也可以看做是軍用機器人。
機器人技術的進步正在進一步提升現代軍隊的戰斗力，將機器人看做是未來戰場上的主要戰斗力也不無道理。但是如果將大量機器人投入戰場，也必將給現有的戰爭倫理帶來巨大的沖擊。
售貨機器人：不一樣的服務
全球首家機器人售貨員商店3月底將在日本首都東京開業。這是否意味著機器人要替代售貨員還有待觀察，但是足以證明機器人工作的時代漸行漸近。
隨著人工智能等核心技術的發展，機器人早已滲透到人類的工作和生活中來了，人們對機器人也早已司空見慣。但是，倘若有一天，機器人開始跟你搶飯碗了，你是否會著急呢?倘若有一天，機器人開始完全代替了人類體力勞動，是一種信息時代的進步還是人類自身的退化呢?
雖然這次商店宣布預計五臺Pepper機器人將與顧客進行大部分時間的溝通，但購買手機合同和使用計劃手續還將由人來完成。但是，筆者仍然擔心勞動者的未來薪酬和工作機會。在記者看來，面對機器人的熱，我們也應該來點兒冷思考。
雖說機器人更加智能化，但是缺少了一些親情味兒。從人類溝通的角度來講，機器人很可能存在溝通障礙，也沒有足夠的人情味兒。人們對于機器人這種新玩意兒，也只能停留在新鮮層面，很難產生表達上的共鳴。
雖說機器人更加網格化，但是大眾消費仍需人際溝通。人類的消費行為是一種人與商品之間互相吸引的過程，在這一過程中，如果有售貨員的“牽線搭橋”，就能讓商品加以標簽得到更快的銷售。
科技在不斷推動著人類的生活往前邁步，但是科技用在刀刃上，似乎才能真正滿足人們的生活需求。
手術機器人：主打“高精準”
隨著信息技術的不斷升級，機器人不僅能從事簡單的體力勞動，更是掌握了一些“超越人類”的技能，在醫療領域尤其是在手術中“大顯身手”。
醫療手術往往需要主刀醫生具備較高的操作能力，然而人類的能力有限，技藝再高超的醫生恐怕也無法控制好零點幾毫米的誤差，即使有再多經驗的醫生也無法透過身體查看內部結構。隨著科技的進步，具有“高精準”技能的機器人越來越多地被應用在醫療手術中。2016年浙江大學附屬第一醫院的“達芬奇”手術機器人，以全年單機888例手術的工作效率，成為全國最繁忙的手術機器人。
開腔、旋轉、切割、打孔、縫合……手術機器人可以在指定程序下精準地完成手術的每個步驟，并且能解決傳統手術中的痛點。如在骨科手術中，大夫經常面臨著看不見、打不準、拿不穩等難題，而小體積的機器人能深入到人體內部，并保證操作路徑穩定。目前機器人手術因其創口小、出血少、速度快、手術強度小、術后好恢復，受到越來越多患者的青睞。“蠕蟲”機器人、“章魚腳”機器人、“天璣”機器人等已經陸續被應用在骨科手術、前列腺手術中。機器人就如同醫生的“第三只手”，借助它們，醫生的操作能更加準確、穩定。
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